Петр Степанович родился 7 апреля 1923 года. Принимал участие в боевых действиях Волховского фронта в период с 12 декабря 1942 года по 12 февраля1943 года. Затем по 20 сентября 1944 года воевал на Ленинградском фронте. После войны закончил Кемеровское военное училище, и лейтенанта направили для дальнейшего прохождения службы в Хасановский укрепрайон Приморского края в распоряжение 24-ой дивизии. Пётр Степанович командовал отдельной пулемётно-артиллерийской ротой.
За участие в боевых действиях награжден орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в 1941 -1945 г.г.».
До ухода на пенсию работал на оперативной работе, последняя его должность в милиции - начальник отдела охраны. На пенсию ушел в звании подполковника. В настоящее время активно участвует в работе ветеранской организации УВД Новокузнецка.
Петр Степанович Асеев ушел из жизни 25 июля 2016 года.
Информация взята с сайта "Дорога памяти" и из журнала ГУВД Кемеровской области "На страже Кузбасса" № 5-6 2005 год
