Петр Степанович  родился 7 апреля  1923 года.  Принимал участие в боевых действиях Волховского фронта в период с 12 декабря 1942 года по 12 февраля1943 года. Затем по 20 сентября 1944 года воевал на Ленинградском фронте. После войны закончил Кемеровское военное училище, и лейтенанта направили для дальнейшего прохождения службы в Хасановский укрепрайон Приморского края в распоряжение 24-ой дивизии. Пётр Степанович командовал отдельной пулемётно-артиллерийской ротой. 

За участие в боевых действиях награжден орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в 1941 -1945 г.г.».

До ухода на пенсию работал на оперативной работе, последняя его должность в милиции - начальник отдела охраны. На пенсию ушел в звании подполковника. В настоящее время активно участвует в работе ветеранской организации УВД Новокузнецка.

Петр Степанович Асеев ушел из жизни 25 июля 2016 года.

Информация взята с сайта "Дорога памяти"  и из журнала ГУВД Кемеровской области "На страже Кузбасса" № 5-6 2005 год