31 мая 1935 года принято постановление Совета Народных Комиссаров СССР и ЦК ВКП(б) «О ликвидации детской беспризорности и безнадзорности», в соответствии с которым при отделах милиции были созданы секции по борьбе с детской беспризорностью и бесконтрольностью, а в дальнейшем детские комнаты для приема заблудившихся детей. Вслед за постановлением издан приказ НКВД СССР, согласно которому в составе органов милиции появились комнаты для пребывания детей в отделах и отделениях милиции. В аппарате уголовного розыска были выделены специальные работники, имеющие оперативный стаж и опыт работы борьбы с преступностью несовершеннолетних. Одновременно к компетенции Наркомата внутренних дел отнесены детские приемники-распределители.
В военные годы «детская» милиция продолжала решать задачи по выявлению беспризорных и безнадзорных детей, оказание им помощи, направление в сиротские учреждения.
В послевоенное время характер и содержание работы с подростками изменился. Акцент был сделан на профилактику правонарушений. К этой работе привлекали общественность. Предупредительные меры направлялись на воспитание подростков через коллектив и «комсомольско-пионерское» наставничество.
На протяжении всего советского периода подразделения по делам несовершеннолетних находились на «передовой» борьбы с беспризорностью и безнадзорностью, правонарушениями несовершеннолетних. Повсеместно открывались детские комнаты милиции, которые в 1954 году вновь переданы в систему МВД.
