В этот день ни что не предвещало трагической развязки: около девяти вечера, на междугородней трассе между селами Николаевка и Усманка произошло ДТП с участием «Мазды» и КАМАЗа, авария произошла без травм. На место столкновения выехали дежурившие в этот вечер инспекторы ДПС Сергей Шаманаев и Вячеслав Чеботько.

Оформляя материалы ДТП, инспекторы, вместе с водителем «мазды» Дарьей Ивановной Таннагашевой, стояли на обочине дороги за патрульной машиной. Водитель КАМАЗа Владимир Николаевич Суменков стоял чуть поодаль и смотрел на дорогу, поэтому он первым увидел приближающуюся на огромной скорости, прямо к группе людей на обочине, «Приору».

Как выяснилось позже, ее водитель не справился с управлением из-за погодных условий. Оглянувшись, на окрик Владимира Сумнекова, Сергей Шаманаев в долю секунды оценил ситуацию. Не раздумывая, он вытолкнул Таннагашеву в кювет. Больше ничего сделать не успел – в тот же момент автомобиль врезался в сотрудников Госавтоинспекции. Сергей погиб на месте мгновенно. Его напарника с тяжелыми травмами доставили в больницу.

Постановлением Совета народных депутатов Кемеровской области Сергею Васильевичу Шаманаеву посмертно присвоено звание «Герой Кузбасса». Его мать и отец награждены медалями «За материнскую доблесть» и «Отцовская слава», членам семьи оказана материальная помощь. Но ничто не смягчит боль по любящему сыну, отцу, мужу. В памяти сослуживцев он остался надежным товарищем, до самой последней секунды жизни оставшимся верным лозунгу «Служить и защищать!».

Именем Сергея Шаманаева названа одна из улиц города Мариинска.